Подключение штатных парктроников

[bsdnikolov]

Привет.
Я обновил прошивку. Единственное отличие, которое я получил, — это рендеринг передних датчиков. Вчера вечером по дороге домой с работы я сделал несколько тестов. Вот результаты.

Ситуация 1:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Переключаюсь на заднюю передачу и фрейм CAN меняется на 545 => 09 00 00 00 (парктроник активируется)
- Переключаюсь на прямую передачу и CAN фрейм меняется на 545 => 01 00 00 00 (парктроник остаётся активным)
- Я достигаю скорости 16 км/ч и фрейм CAN меняется на 545 => 11 00 00 00 (парктроник отключается).

Ситуация 2:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Включаю прямую передачу, а фрейм CAN по-прежнему 545 => 11 00 00 00 (парктроник по-прежнему неактивен)
- Нажимаю кнопку активации парктроника и фрейм CAN меняется на 545 => 05 00 00 00 (парктроник активирован)
- Я достигаю скорости 16 км/ч и фрейм CAN меняется на 545 => 11 00 00 00 (парктроник отключается).

Ситуация 3:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Включаю прямую передачу, а фрейм CAN по-прежнему 545 => 11 00 00 00 (парктроник по-прежнему неактивен)
- Нажимаю кнопку активации парктроника и фрейм CAN меняется на 545 => 05 00 00 00 (парктроник активирован)
- Нажимаю кнопку активации парктроников и CAN-фрейм меняется на 545 => 01 00 00 00 (парктроник деактивируется), но при этом в CAN-фрейме 54B => FF FF FF FF FF FF FF FF FF последние 4 цифры становятся серыми (по моему парктроники перестают отправлять этот пакет данных)

Вот несколько фотографий из последней ситуации

Парктроник активен (включаю заднюю передачу, потом снова на прямую), машина стоит на прямой передаче. Последний столбец фрейм CAN 54B выделен зеленым цветом, имеются данные о препятствиях от одного датчика.

0-02-05-a77d352541c6fcdf5ed9f59487ca3b0cf0f9cbd0eee369ea01a647b5a98414d5_79d139ceb95691c6.jpg

Парктроники отключаются кнопкой, автомобиль стоит на прямой передаче. Все данные датчика становятся FF, а последний столбец фрейм 54B CAN становится серым.

0-02-05-f36aee62c759bbd668ba86d0c4055a8bf7d8dd726646ebaeabf55c67a7bed52b_3722c2af425777a5.jpg

[autopilot]

Мне интересно как ведет себя ColorMFA в этой ситуации.
Что сейчас работает не правильно ?

[bsdnikolov]

Я сделал видео. Для меня это самый простой способ описать, как он действует сейчас.

phpBB [video]

[bsdnikolov]

Сделал инвентаризацию CAN frames, в разных состояниях парктроников.

- Парктроники неактивны

01.png

- Парктроники неактивны, отключен с помощью кнопки

00.png

- Автомобиль движется задним ходом, парктроник активен

02.png

- Автомобиль на прямой передаче, парктроник активен

04.png

- Парктроник активируется с помощью кнопки.

03.png

[autopilot]

Я понял. Сложность в том, что на Seat PQ35 парктроники используют такие же основные id и их поддержка уже была добавлена в ColorMFA. Но работает там все совсем по другому. Нужно придумать как сделать чтоб все работало вместе и на Seat и на Skoda. Дайте мне немного времени.
Посмотрите пожалуйста на моторной CAN есть данные с id 54B, 545 и 497 ?

[bsdnikolov]

Я проверил. В CAN мотор нет пакетов с идентификатором 54B, 545 или 497.
Также я тщательно рассмотрел все экраны изменения значений при активации и деактивации парктроников, на все CAN. Ничего, кроме знакомого нам, я не нашел.

[autopilot]

Мне кажется, что можно не использовать 545. Сообщение с id 54B видимо присутствует только когда есть активность парктроников, когда активности нет данные не передаются. Но к сожалению не могу пока проверить на Seat. Сделал комбинированный вариант. Надеюсь будет работать нормально. Ссылка на прошивку та же.

[bsdnikolov]

Сейчас работает отлично, даже намного лучше заводской превью. Что мне больше всего понравилось, что я могу остановить визуализацию кнопкой сброса, а в это время активны парктроники и у меня звучит звуковая сигнализация.

Большое спасибо!