Я обновил прошивку. Единственное отличие, которое я получил, — это рендеринг передних датчиков. Вчера вечером по дороге домой с работы я сделал несколько тестов. Вот результаты.
Ситуация 1:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Переключаюсь на заднюю передачу и фрейм CAN меняется на 545 => 09 00 00 00 (парктроник активируется)
- Переключаюсь на прямую передачу и CAN фрейм меняется на 545 => 01 00 00 00 (парктроник остаётся активным)
- Я достигаю скорости 16 км/ч и фрейм CAN меняется на 545 => 11 00 00 00 (парктроник отключается).
Ситуация 2:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Включаю прямую передачу, а фрейм CAN по-прежнему 545 => 11 00 00 00 (парктроник по-прежнему неактивен)
- Нажимаю кнопку активации парктроника и фрейм CAN меняется на 545 => 05 00 00 00 (парктроник активирован)
- Я достигаю скорости 16 км/ч и фрейм CAN меняется на 545 => 11 00 00 00 (парктроник отключается).
Ситуация 3:
- Завожу машину и пока еще на стоянке, CAN фрейм 545 => 11 00 00 00 (парктроник неактивен)
- Включаю прямую передачу, а фрейм CAN по-прежнему 545 => 11 00 00 00 (парктроник по-прежнему неактивен)
- Нажимаю кнопку активации парктроника и фрейм CAN меняется на 545 => 05 00 00 00 (парктроник активирован)
- Нажимаю кнопку активации парктроников и CAN-фрейм меняется на 545 => 01 00 00 00 (парктроник деактивируется), но при этом в CAN-фрейме 54B => FF FF FF FF FF FF FF FF FF последние 4 цифры становятся серыми (по моему парктроники перестают отправлять этот пакет данных)
Вот несколько фотографий из последней ситуации
Парктроник активен (включаю заднюю передачу, потом снова на прямую), машина стоит на прямой передаче. Последний столбец фрейм CAN 54B выделен зеленым цветом, имеются данные о препятствиях от одного датчика.
Парктроники отключаются кнопкой, автомобиль стоит на прямой передаче. Все данные датчика становятся FF, а последний столбец фрейм 54B CAN становится серым.
